活力中国调研行｜“车路云网图”一体化，北京探索自动驾驶“加速度”

近日，北京(běijīng)商报记者跟随“活力中国调研行”北京市主题(zhǔtí)采访团走进位于亦庄的北京市高级别自动驾驶示范区，零距离(língjùlí)感受“聪明的车”“智慧(zhìhuì)的路”“可靠的网”展现出的科技活力。“目前已实现全市600平方公里(píngfānggōnglǐ)路侧基础设施智能化部署，首次在全国建成涵盖‘车、路、云、网、图(tú)’五大体系的城市级工程试验平台，助力企业自动驾驶相关技术(jìshù)快速迭代更新。”北京市经济和信息化局汽车处相关负责人介绍，北京持续推进智能网(zhìnéngwǎng)联汽车国家级创新中心(zhōngxīn)建设，在车联网、人工智能、大数据等关键技术和系统研发方面形成领先优势，形成上中下游产品种类齐全的智能网联汽车产业链条。

单日分拣10万件快递(kuàidì)

走在北京亦庄的街头，身边经常会经过一辆辆外形小巧、造型呆萌的新石器无人(wúrén)配送车，沿着规划的路线匀速行驶。它们没有驾驶舱，也无方向盘，却能自主(zìzhǔ)避障、识别红绿灯，精准抵达每一个投递点。这样的场景，在亦庄已成(yǐchéng)日常(rìcháng)。

顺着这辆无人(wúrén)车的日常路线，不远处便是新石器无人车公司（以下简称“新石器无人车”）设立于亦庄的共配(gòngpèi)中心，这也是全球首个以无人车为(wèi)核心(héxīn)的智慧共配中心。北京(běijīng)商报记者走进去看到，一层整齐排列着形态(xíngtài)功能各异的无人车，专为最后10公里配送场景设计的轻量级(qīngliàngjí)无人配送车的X3系列、能够(nénggòu)承担50公里范围(fànwéi)内的中短距离多点配送任务的X6系列以及面向更大运力场景的X12系列。三款车型均搭载新石器无人车自研的L4级自动驾驶系统，具备在城市公开道路稳定运行的能力，构建出一套可规模复制、多场景适配的城市智能物流底座。

支撑着这些无人物流车运作(yùnzuò)的(de)，则是一套(yītào)高度自动化的分拣系统(xìtǒng)。新石器无人车依托“云—边—端”一体化平台，中心可实现数百台(shùbǎitái)无人车的高效协同，全天候“黑灯运行”，单日最大分拣量可达10万件，能够极大提升末端物流效率。2025年(nián)以来，新石器无人车累计斩获超2万台订单，预计将在2025年成为首家交付和管理万台以上L4车队的无人驾驶公司。

“自2021年开始布局视觉技术路线，如今已实现BEV（鸟瞰图）与OCC（占用网络）算法全量上车，摆脱了对多融合传感器融合方案的依赖，使得(shǐde)硬件(yìngjiàn)成本大幅下降(xiàjiàng)。预计(yùjì)2025年下半年推出基于(jīyú)视觉的无图技术，能够在极大程度上摆脱对高精地图的依赖，显著降低硬件成本与运营门槛。”新石器无人(wúrén)车联合创始人兼总设计师杨哲介绍道。

聪明的(de)车、智慧的路、可靠的网

在亦庄，无人车早已融入城市(chéngshì)肌理。其背后，是一整套支撑产业发展的政策生态和创新(chuàngxīn)动能。作为北京高端制造业的重要承载区，北京亦庄聚集了20余家自动驾驶领域的独角兽及潜力企业，形成由龙头(lóngtóu)示范引领、创新协同推进(tuījìn)的智能网联汽车产业生态。

示范区所面向(miànxiàng)的自动驾驶落地场景中，一个重要的场景就是(jiùshì)无人配送。但从末端物流配送(wùliúpèisòng)切入(qiērù)的新石器无人车，创始(chuàngshǐ)初期并非一帆风顺(yīfánfēngshùn)。2016年9月，新石器无人车正式启动L4级无人车研发，进入自动驾驶技术布局阶段。2019年5月，全球首个万台产能的L4无人车智造工厂正式下线。站在技术成果与市场(shìchǎng)落地的断层地带，新石器无人车拥有L4级自动驾驶核心技术，却没有路测场景，创新的成果只能封存在数据中。

转机出现(chūxiàn)在2020年(nián)，北京宣布在亦庄建设(jiànshè)全球首个“车路云一体化”高级别自动驾驶示范区，新石器无人车创始人余恩源敏锐捕捉到这一机遇，当即决定将(jiāng)公司总部迁至亦庄。2021年5月，北京市高级别自动驾驶示范区发布无人配送车管理政策，新石器无人车成为国内首批获得无人配送车车辆编码的企业，获准在示范区公开道路行驶(xíngshǐ)测试，率先实现“持证(chízhèng)上路”。

随着运营模式日趋成熟，从亦庄出发，新石器无人车加速驶入(shǐrù)“全城级(jí)”应用试点时代。2021年9月，顺义区出台全国首个《无人配送车管理实施指南》，开放全区各类等级公路(gōnglù)作为开放测试道路(dàolù)。新石器无人车随即驶入顺丰中转中心，成为快递高峰期的重要补充力量(lìliàng)。2025年“6·18”前夕(qiánxī)，有近30台无人车在中转场待命，时刻准备“上岗”，即装即走、循环派送，自动将快件(kuàijiàn)送至周边10公里内的网点，将智能高效的服务能力真正嵌入城市运行。

北京市自驾办产业促进处处长王煜阳介绍，北京大力推动(tuīdòng)智慧城市基础设施与智能网联汽车(chē)(qìchē)协同发展，目前(mùqián)已累计实现自动驾驶测试里程超3858万公里，居全国首位；完成全市600平方公里路侧设施智能化(zhìnénghuà)改造，建成1605个智慧路口，打造全国首个“车、路、云、网、图”五位一体城市级平台，超千辆自动驾驶车辆实现无人配送(pèisòng)、自动驾驶接驳、环卫清扫等场景的示范应用。

北京(běijīng)“跑”出自动驾驶加速度，其意义不止于一城一企的突破，更在于(zàiyú)提供了一套可供参考、推广、复制的制度方法论。

据北京市经济和信息化局汽车处副处长孙全胜介绍，北京成功申报(shēnbào)全国首批智能网(zhìnéngwǎng)联汽车“准入与上路通行”和“车路云一体化应用”试点，成为双试点城市。积极落实(luòshí)试点政策(zhèngcè)要求，加强网联云控基础设施建设，通过新产品、新场景、新政策供给，促进智能网联汽车产品功能提升(tíshēng)和产业生态迭代优化，助力智能网联汽车产业高质量发展。

截至目前，北京市高级别自动驾驶(jiàshǐ)示范区通过“监管沙盒”机制已向35家自动驾驶企业发放超(chāo)1000张道路测试牌照，为自动驾驶卡车跨省运营、无人配送、大兴机场接驳(jiēbó)等八大场景落地(luòdì)提供制度保障。

“小马(xiǎomǎ)智行在2025年1月拿到了自动驾驶(jiàshǐ)卡车编队无人化的牌照，运输路线主要是从北京到天津。”小马智行工作人员罗丹介绍(jièshào)，“小马智行还在全国(quánguó)投放了300台左右无人驾驶车，北京有近百台(bǎitái)，日均接单15单左右，运营时段从早上7:30到晚上10:30。”

在获得亦庄首张牌照之前，新石器无人车就已(yǐ)深度参与到了无人配送车上路标准、运营方法、管理办法(bànfǎ)及流程、监测标准、技术(jìshù)标准等重要标准制定的工作中。截至2025年6月，新石器无人车已陆续(lùxù)获得北京、上海、深圳、杭州、苏州、南京、无锡、合肥、嘉兴、常州(chángzhōu)等250个(gè)城市和地区的公开道路(dàolù)许可，累计交付部署无人车超5000辆，足迹覆盖全球15个国家，并于多家头部物流公司完成技术和商业效率验证，实现规模化运营。

此外，示范区吸引(xīyǐn)了多家(duōjiā)头部自动驾驶企业登陆资本市场，支持一批独角兽、专精特新企业创新(chuàngxīn)发展。示范区还联合国家智能网联汽车创新中心、国家新能源汽车技术创新中心、清华大学国家重点实验室等(děng)平台形成产学研融合生态，已汇聚(huìjù)120余家上下游企业，覆盖全产业链解决方案。

“下一步(yībù)，我们将推广‘揭榜挂帅’模式，坚持以车路云一体化技术支撑与整车智能网联化需求为牵引的协同发展路径，加快完善自动(zìdòng)驾驶生态体系，孵化和培育一批高成长性、具有核心竞争力的科技创新型企业，推动(tuīdòng)汽车产业跨越式发展。”北京市科委(běijīngshìkēwěi)、中关村管委会相关负责人表示(biǎoshì)。

北京商报记者(jìzhě) 孔文燮